高交會上，由城市漫步科技展示的機器人陣容強大，肢體靈活，體態輕盈，韻動旋律，廣場舞走起！

實際上，機器人涉及到機器人系統、運動控制算法、語音語義、云服務平臺、應用擴展、傳感器技術、室內導航以及3D攝像頭等眾多組成部分。在高交會同期的機器人論壇上，深圳市城市漫步科技有限公司總經理李正從以上這些方面做了講解。簡單而言，運動和智能正是機器人努力探尋的方向。深圳市城市漫步科技有限公司總經理李正首先，機器人的上位機主要由安卓系統控制，負責通訊、人機交互等。下位機采用RTOS系統，負責動作控制。運動控制系統最主要的是舵機。以城市漫步的小E機器人為例，其采用串行舵機的方式實現。“如果用并行線路來做，17個舵機17根線連在我們機器的控制主板上，那么整個主板上布滿了接口。我們串行的優點就是，主板上只有一個接口連接到舵機，一個舵機串一個舵機，串行的優點是接線更簡單，控制運動精度更高，效率更快。”此外，串行舵機在同樣情況下，比并行舵機體積小30%。語音識別部分，采用了科大訊飛語音技術，語音識別精準度已經達到93%。在此基礎上，進行智能語義的開發并提供內容支持，語義包括了上下文的理解。內容支持結合云端大數據。目前小E機器人已經集成幾十萬早教內容，以及云端服務，可以查詢股票，訂機票，查詢菜譜等，已經支持超過500個應用。同時還是國內首家支持全球60多個國家的語音交互，在此方面其他廠商也將很快跟進。機器人接入物聯網離不開云平臺服務。“我們云端主要支持人機交互，語音數據庫的搜索。還可以軟件升級。機器人頭上有一個200萬像素的攝像頭進行視頻拍攝，它的所有數據都存儲在云端，還包括智能家居的控制，O2O的應用。”機器人采用安卓系統，相當于可以把手機和平板上的應用全部導入機器人。但是這存在一個問題，手機和平板多用觸控操作，機器人如何操控這些軟件？于是城市漫步開放了SDK軟件包，讓更多的開發者利用開放的軟件平臺將手機和平板上的軟件與機器人深度配合，開發機器人專用軟件。例如讓機器人控制智能家居，只需要我們用語音向機器人下指令，而無須手機觸控操作。李正表示，我們開放SDK的目的是打造一個真正的機器人應用平臺，使得無數的應用加入其中。傳感器技術決定了機器人是否更智能。就像智能家居控制，可以集成紅外，人臉識別有賴攝像頭傳感器，室內定位導航要用激光雷達等。某種程度上，傳感器用得越多，機器人越智能。室內導航也是一項機器人比較關鍵的技術。城市漫步的機器人在室內導航上采用了激光雷達加室內超寬帶載波定位的技術。主要起到作用的是讓機器人在室內場所可以自己規劃路徑。通過語音指令，機器人就能夠自己找到路線，而不需要人工遙控。李正強調，機器人一定要解決室內自主導航系統，這很關鍵。據悉，這也需要花費更多的成本。3D深度攝像頭是一款可以輸出周圍ED深度視頻的攝像頭設備，采用了光的飛行時間（TOF）方案，應用于機器人的體感交互、手勢識別和物體識別等領域。一個例子是日本本田公司開發的阿西莫機器人，與奧巴馬互動，做下蹲的動作。據悉，依托3D深度攝像頭算法的開發，城市漫涉將很快在其機器人中加入類似功能，實現更好的交互性。城市漫步目前共有三款機器人，包括小E機器人，漫迪服務機器人，以及咪卡兒童手機機器人。

小E主打表演運動、語音交互，安防，視頻聊天等，并可拓展應用，進行二次開發。

小E機器人

漫迪服務機器人，身高1米38，備有800萬像素高清攝像頭，智能監控，人臉識別，煙霧報警等，加入麥克風陣列， 可在五米內進行語音交互。帶有激光導航，自主在室內構建地圖。可用于餐廳、政府法院等迎賓接待，法律條款咨詢等，還可用于視頻監控，人臉識別考勤。

我們看到這款機器人還不是真正的可以行走的機器人，當國際電子商情記者問及此問題時，李正表示機器人的行走，最大的問題不在技術在成本。“因為我們機器人的運動靠舵機支撐，現在小機器人一個舵機支撐的力量大概是12公斤。如果一個相對大的人形機器人行走，其支撐的力量大概要500公斤，這樣一個舵機的成本大概在2000元，比較昂貴。我們公司將于明年三月份推出一個90厘米高的行走機器人。”漫迪服務機器人

咪卡是國內第一款兒童手機機器人，擁有4G手機功能，同時帶有運動功能，并且集成早教內容等。將于下個月正式發布。咪卡兒童手機機器人

機器人的研發需要大量資金的支持，據了解目前城市漫步已投入了3000多萬元的研發成本，在機器人舵機開發、語音語義大數據、云平臺服務算法、3D攝像頭算法以及室內導航等核心領域進行開發，提供機器人軟硬件一體化解決方案，開放SDK滿足客戶對機器人產品多樣化的需求。通過其提供的底層和中間層系統，客戶自行開發應用軟件，導入到機器人系統即可實現個性化應用的定制。

本屆高交會上還展示了很多不同類型的機器人，包括工業機器人、外骨骼機器人等等，可以說機器人幫助工業智能化，引領智能生活的速度正在加快，將來，每個公司，每個家庭，每個人都需要一臺機器人，你是否也這樣認為？