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機(jī)械人的定義

 機(jī)械人的定義

 

雖然阿童木和鐵人 28 都不是現(xiàn)實(shí)世界中存在的人物,但是這些科幻卡通、小說、電影等卻不斷令很多人,不少人甚至深受這些故事的影響,在少年時(shí)立志決定將來投身研究機(jī)械人行業(yè)。 事實(shí)上,機(jī)械人的確是一種令人著迷的產(chǎn)物,因?yàn)槿藗兛梢栽谘邪l(fā)機(jī)械人的過程中將源源不絕的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)出來。

由今期開始,本刊將一連幾期為大家介紹機(jī)械人的各方面知識(shí)。由機(jī)械人的運(yùn)作原理、發(fā)展歷程、到跟機(jī)械人有密切關(guān)系的電子學(xué),我們都會(huì)一一網(wǎng)羅。

 

怎樣才算是機(jī)械人?

看看科學(xué)界多年來對(duì)機(jī)械人所下的定義。在 1967 年日本召開的第一屆機(jī)械人學(xué)術(shù)會(huì)議上,東京工業(yè)大學(xué)教授森政弘與電氣通信大學(xué)教授合田周平就提出「機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智慧性、通用性、半機(jī) 械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等 7 個(gè)特征的柔性機(jī)器」。另一方面,早稻田大學(xué)機(jī)械學(xué)系教授加藤一郎在同一場(chǎng)合提出機(jī)械人應(yīng)具有下列 3 個(gè)條件:

- 具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體;

- 具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器;

- 具有平衡覺和固有覺的傳感器。

1987 年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織亦對(duì)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行了定義:「工業(yè)機(jī)械人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。」

中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)械人的定義是:「機(jī)械人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。」

雖然機(jī)械人的定義沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),但可以肯定的是,機(jī)械人已變得愈來愈復(fù)雜,需要更多的功能執(zhí)行不同性質(zhì)的任務(wù)。

Sony SDR-4機(jī)械人

 

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