由 史丹福大學人工智能實驗室（Stanford AI Laboratory，SAIL）在1973至1979年期間分別由James Adams和Hans Moravec研制，成功在無人協助的情況下在一間放滿椅子的房間來去自如，完全沒有觸碰任何對象，歷時五小時。Stanford Cart堪稱現代無人駕駛機器的始祖。

親 臨火山進行觀察和研究的風險十分高，更曾經有科學家為此斷送性命。因此美國太空總署和美國卡內基美隆大學于1994年制造Dante II機械人，用作觀察活火山和試驗機械人在高溫環境下工作的情況。Dante II曾到過美國阿拉斯加州的斯普爾火山（Mount Spurr）探險，利用雙套繩索從峭壁下降到火山口。Dante II令研究火山活動的科學家毋須再冒險爬入活火山進行研究，可透過計算機遙控監視火山狀況。

醫 學界一直都希望將外科手術所造成的創傷減少，以減少手術的風險如細菌感染，令病人能夠早日康復。2000年Intuitive Surgical, Inc.成功開發達文西外科手術系統。醫生可透過該系統內置的立體影像攝影機，觀察和拍攝人體的狀況，然后通過手術臺旁的計算機操縱桿，控制機械手臂；需要 時可將機械手臂連接各種精密手術器械。達文西外科手術系統造價雖達到100萬美元，但具有人手無法相比的穩定性及精確度。Intuitive Surgical, Inc.正嘗試改進現有系統，實現遠距進行手術的構想。

被視為世界上有記錄以來第一個機械人。1495年，意大利著名藝術家達文西設計出一個機器武士，能夠起立，移動手、頸及下顎。到了五百年后的今天，工程師Mark Rosheim利用原來的草圖，制造出一個縮小了的版本。

此 乃Sony著名的QRIO機械人。QRIO源于英文“Quest for Curiosity”，意謂「好奇心探索」。QRIO身高58cm，體重7kg，在多達38個可轉動關節下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可以通過傳感器 判斷地面類型，并實時相應調整姿勢和步行姿態，來適應各種環境。QRIO還有更引人入勝的地方，就是能夠與人類進行豐富的交流。QRIO內置聲音與臉部特 征紀錄系統，只要對它說出自己的名字，它便會分析并記錄你的臉部和聲音特征。到下一次見面時，它便會認出你，并向你問好。QRIO絕對是集科技與娛樂于一 身的機械人。

于 1966至1972期間由史丹福研究院（Stanford Research Institute，SRI）所研制，是全球首個懂得分析周圍環境并自行作下一項工作的機械人。其內置的計算機懂得處理簡單的移動、轉向和路線策劃；它亦可 以組合一連串簡單的指令來執行較復雜的工作；它更懂得如何自行計劃和完成主人所指示的工作，亦可以將實行過的計劃儲存到日后再用。雖然Shakey偶爾會 做出一些難以理解的行為，但它對人工智能和機械人的發展仍具有不少影響。

是 為1956年的科幻電影“Forbidden Planet”（中文名稱為《星球禁園》、《惑星歷險》、《禁忌星球》、《禁止的行星》）中的機械人。據說故事里的機械人羅比，其靈感是來自莎士比亞作品 《暴風雪》（The Tempest）內的精靈阿里爾（Ariel）。故事中的羅比遠比人類聰明，但又像一個忠實的仆人那樣任勞任怨?人類服務。羅比的可愛和忠心形象成為日后 不少電影里忠心地為人類服務的機械人雛形，例如《星球大戰》入面的C3PO和R2D2機械人。

百 多年來探測火星是不少人的夢想，這個夢想在美國太空總署自2004年1月所發射的「勇氣號」及「機遇號」火星探測器成功著陸后總算實現了。兩者均為六輪移 動探測車，配備全景照相機（Panoramic Camera）、微型熱幅射光譜儀（Miniature Thermal Emission Spectrometer，Mini-TES）、顯微成像儀（Microscopic Imager，MI）、Alpha粒子與X-ray光譜儀（Alpha Particle X-Ray Spectrometer，APXS）、莫斯堡光譜儀（Mossbauer Spectrometer）、巖石鉆磨器（Rock Abrasion Tool）等工具，為研究遠古時期的火星是否有生物存在帶來不少線索。 「勇氣號」及「機遇號」原來的預計壽命為三個月，但自著陸屹今已有兩年，卻依然正常運作，每日繼續傳回大量照片。

只 要是接觸過日本漫畫的朋友，都應該不會對阿童木感到陌生。日本漫畫大師手冢治蟲于1952年開始繪畫的《鐵臂阿童木》，轟動全日本。阿童木是一個融合科技 與人性的角色，故事講述少年機械人阿童木如何在未來世界為人類謀福祉。雖然阿童木身體是機器人，但卻有一顆憐憫及愛護大自然的心。這個聰明、勇敢、正義的 小機器令許多日本孩子長大后投身機器人的研發工作，令日本在發展具人類特征的機械人上一直走在世界前列的原因之一。

由 美國史丹福大學研制，于去年10月奪得美國國防部無人駕駛汽車越野大賽冠軍，在臨場沒有得到人類協助的情況下，成功在10小時內橫越一條長175里、并充 滿障礙物的沙漠賽道。Stanley無人駕駛車外表上跟一般四驅爬山車無異，但內里其實是一個流動高科技實驗室。它裝備了5個激光測距機、單目攝錄機和雷 達收集沿路信息。GPS衛星導航系統為Stanley無人駕駛車確定位置和指示方向。車身的平衡由一具慣性測量系統（Inertial Measurement Unit）和兩具額外的GPS天線負責。

所有收集得來的數據會被傳送到位于車底的 高性能計算機內。它由6個Intel Pentium M主板以網絡連接的組成。這套計算機系統采用了獨特的軟件系統，負責處理計算機映像分析、車輛控制、光雷達遙測（Light Detection And Ranging，LIDAR）、慣性導航（Inertial Navigation）等各種信息，并根據以上數據發出適當指令，這樣就可以根據道路情況而實時地完成各種行駛動作。
（圖：Stanley_Image8.jpg文：第一名：Stanley無人駕駛車）

由 機器武士到Stanley無人駕駛車，機械人由夢想階段到一個又一個的制成品出現，那些曾為制造機械人而付出努力的專家實在值得尊敬。但我們距離制造出一 個懂得思考、有感情、又遵從「機器人三原則」的機械人還有一段很遙遠的道路。因此，要看到好像阿童木或R2D2那樣的機械人還是不太可能。我們也許可以看 看玩具店櫥窗里的「超合金」玩具，然后想象一下未來世界人和機器是如何共存吧！