照顧人類健康的機械人

全 球面臨醫療負擔增加，令各地醫療機構都在尋求解決方法。其中一個方法便是利用機械人協助醫護人員分擔日常工作。機械人具有人類難以媲美的精確性與穩定性， 又能夠日以繼夜地工作，不但能減輕醫護人員的壓力，亦有助減少醫療事故。因此不少人對醫療用機械人有很高期望。以下介紹的醫療用機械人，也許在不久將來會 成為醫護人員和病人的重要伙伴呢！

減低手術風險

傳 統醫療手術往往制造大面積傷口，不但令病人需要較長的康復時間，病人在手術進行期間亦要承擔因細菌病毒感染引起并發癥和大量失血的風險。此外，人手的準確 程度是因人而異，醫生的工作狀態令情況再添變量。加上大型手術至少要花上多個小時，醫生的疲累影響手術進度之余，更危及病人性命。這時機械人絕對是解決問 題的好方法。

以心臟手術為例，在進行傳統的心臟手術時，外科醫生先要在病人的胸骨和肋骨切開一個 接近腳掌般大的傷口，令病者需要長達數星期時間才能康復。但有了機械手術臂之后，病人只需十天便可以康復。在內窺鏡協助下，將手術刀和手術剪放在那只有鉛 筆直徑寬的機械臂前端，然后再放進病人體內。醫生只要安坐在監察器前便可以進行手術，毋須站立在手術床側并彎身在病人身上做手術，減少緊張和疲勞。機械臂 裝有傳感器，可將任何感應到的變化傳回控制臺，讓醫生掌握手術情況。

機械人憑借精確的運算能力， 將手術造成的傷口面積減小，不但直接減輕病人痛楚和縮短康復時間，亦令到細菌病毒感染和大量失血的機會率降低。Intuitive Surgical, Inc.在2000年成功開發的達文西外科手術系統（Da Vinci" Surgical System）。醫生可透過系統內置的立體影像攝影機，觀察和拍攝人體的狀況，然后通過手術臺旁的計算機操縱桿，控制機械手臂；需要時可將其機械臂連接各種 精密手術器材。只要加以改良，達文西外科手術系統更可實現遙距進行手術的構想。

（左圖）傳統心臟手術需要切開一個接近腳掌般大的傷口；（右圖）在機械手臂協助下，只需打開三個小傷口便可以進行手術。）

口腔修復效率增

隨 著年齡的增長，牙齒會出現松動脫落。假如所有牙齒都已經脫落，便需要進行義齒修復手術，令患者能夠重新咀嚼和說話，同時將面部回復原來樣貌。傳統義齒制作 方式是由醫生和技師根據患者的頜骨形態，用人手靠經驗制作，但如此一來便無法滿足人口日益老化所帶來的龐大需求。有見及此，北京大學口腔醫院、北京理工大 學等機構研制出一套制作人工牙列的口腔修復機械人。該機械人利用圖像技術取得患者的口腔軟硬組織模型，以及3D雷射掃描系統獲取患者口腔骨骼形態參數，由 專家系統完成人工牙列的計算機輔助設計，從而使人工牙列的設計與制作自動化，提高質量和制作效率。

機械人走進病人體內

腹腔鏡檢查雖然可減低對病人的創傷，但醫生未能憑觸覺去接觸及觀察手術范圍。雖然現時有部份腹腔鏡檢查能透過光纖的協助，讓醫生得以憑視象畫面觀察并進行手術，加上手術范圍的切口始終不能過大，令手術器材的活動范圍受到限制，拍攝鏡頭亦不能放在較佳的拍攝位置。

由 美國內布拉斯加大學機械工程系進行的Miniature Surgical Robots計劃，其研發出來的微型機械人正好解決以上問題。它能進入人體之余更不受人體內狹窄的空間所限，在人體內行走自如。因此它可以裝備不同的工具 執行各項工作，例如以不同角度拍攝病人體內情況，并將映像實時傳回監察器。

醫生透過監察器進行手術的情形

遙距巡查病房

跟 進病人健康狀況是主診醫生的職責。但如果主診醫生因公務繁忙，未能抽空巡視病人，那該怎辦？美國的InTouch Technologies, Inc.就制造出一部名為Dr. Robot的遙控機械人，即使主診醫生不在場也可以跟進病人情況。Dr. Robot巡查病房時由主診醫生助理陪同，透過遙控機械人的視象器材，主診醫生和病人便可以進行對話和討論病情。現時美國已有幾十間醫院購置了Dr. Robot用作巡查病房、監視垂危病人、對緊急召喚作出適當響應，以及跟醫生進行會診。有了Dr. Robot，醫生便能節省寶貴的時間，可以在病人狀況有改變時才親身到場診癥。

大家也許會發現，以上的機械人大部份都依然需要人類親身操作。但相較以往沒有這些精密器材的時候，現在已是好得多了。畢竟高人工智能的機械人還未面世，要 機械人自己懂得決定該如何工作仍不太可能。不過無論如何，至少現階段大家可以體會到醫療用機械人能如何照顧我們的健康。