KHR-3HV 簡介

日本近藤科學(KONDO)于2004年推出該公司首個人型機械人KHR-1，兩年后KHR-2HV及KHR-1HV相繼登場。在短短幾年間，日本的人型機械人已燒得如火如荼，在這股熱下，近藤科學的人型機械人產品已紅透半邊天，09年該公司再次打破沉默，于七月下旬推出第3代的KHR-3HV，機械人的硬件到軟件都換然一新。

全身共17個自由度

<套裝內容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強化樹脂成形伺服手臂架●浴盆狀腳掌S-02●主控板RCB-4HV●伺服馬達KRS-2552HV x 17●充電池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充電器●USB申聯轉接器+HS●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●安裝說明書●其他部件
<系統要求>●OS/ Windows XP SP2或以上 ※必須安裝Microsoft.NET Framework 2.0●Pentium4或以上●建議內存128MB 或以上●USB端口
<成品尺寸>194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)

<重量>約1.5kg

新框架助擴充

其手臂、臀部及腰間加入了空殼框架，便于玩家日后增添對應伺服馬達取代框架后，仍保留原有外觀不影響以往的動作設定。于全面提升后其自由度由原本的17個增至22個。

保護殼剛性提高

背部及胸口保護殼，由以往的聚碳酸脂經真空形式壓模制成，現改用ABS樹脂膠鑄模而成，無需玩家再修剪即可裝嵌，且保護殼剛性相對較高。

采用背包設計
背部保護殼采用了背包式設計，可以直接打開或關閉方便進行檢修。背包頂部設置了天線孔、電源開關和PC通信端口并一字排開，更有條理。

電池位置改動

配備大容量鎳氫充電池(10.8V/800mAh)，電池擺放位置被改動到機體中心，使重心平衡得以改善。

頭部更改
以往KHR系列的機械人，頭部只是個伺服馬達而沒任何修飾。現改由伺服馬達帶動頭部面具旋轉，便于玩家為機械人裝上LED。

骨架革新

身體的框架計設經過修訂，以增加各關節的活動范圍。當中腳部框架的設計最為明顯，伺服馬達配置以微妙的角度組合，使雙腿更瘦長突出，同時使機械人的膝頭可屈曲得更深。

腳掌新設計

腳掌為強化樹脂膠制成，大浴盆狀設計有助提高機體穩定性。底部有多個鉆孔及凹坑，方便玩家改裝同時有助增加穩定性。

新型伺服馬達

采用新型號的伺服馬達KRS- 2552HV，其扭力有14kg-cm；采用全金屬制齒輪，使其更耐磨損；轉動角度范圍有270度，使關擺動幅度更大；由于伺服馬達采用串行式連接，減少了配線數目及長度。

新主板RCB-4HV

其韌體(firmware)全面革新，采用串行式伺服馬達通訊方式，大幅減少占用端口但同時可連接更多伺服馬達。配置的模擬輸入端口和數字I/O端口各10個，能連接更多周邊。

軟件Heart to Heart4

編程軟件基本架構保留圖象化特色，于編寫機械人動作時，玩家繼續可使用指教機能(以人手扭動關節)為機械人設定姿勢。將多個姿勢(Position)方塊有序地連結，以流程圖方式表達，即完成編寫。支持加多指令(Jump, Call, Loop…)。軟件現已翻釋成英文。