RGB LED模塊是一個簡單易用模塊，以用I2C訊號溝通，可同時串聯62組RGB LED模塊，并可設定RGB比例控制LED顏色。
100M藍芽通用模塊可以利用UART指令簡單的做數據的傳送及接收，并且可以自由更改設定模塊的數據傳輸速率、位檢查等參數，直線通訊在無障礙狀態下距離可達到100公尺。
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利基GamepadPs模塊提供簡易的設定與位置取得指令，搭配12個按鈕，讓用戶規劃符合自己需求的操作模式。透過cmdBUS與BASIC Commander連接，可以用簡單的指令與PS2游戲桿溝通，取得按鍵信息制作專屬的應用指令。
利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯接，直接由利基之BASIC Commander操控各項應用。在此模塊上可同時顯示四行訊息，各二十字符，另外透過光標控制指令，可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯接，直接由利基之Basic Commander操控各項應用。在此模塊上可同時顯示兩行訊息，各十六字符，另外透過光標控制指令，可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模塊提供簡易的設定與位置取得指令，讓用戶可以規劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執行各種專屬的應用指令。不論是機器手臂，機器人操縱，都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式，使用者可以根據需求，任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制，也有旋轉軸向與按鍵，可以控制更復雜的應用。
利基Joystick 3A模塊提供簡易的設定與位置取得指令，讓用戶可以規劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執行各種專屬的應用指令。不論是機器手臂，機器人操縱，都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式，使用者可以根據需求，任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制，也有旋轉軸向與按鍵，可以控制更復雜的應用。
利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能，并且可透過簡單的聯接，直接由利基之Basic Commander操控各項應用。藉由設定不同的輸入模式，可以快速達到仿真各項日常生活常用的輸入接口，包括計算器的數字輸入，手機的英文輸入，工程十六位數的輸入，甚至自定義各鍵盤的設定回傳值。除了輸入選項，另外可自定義彈跳消除(debounce)時間，避免將機構的彈跳誤判為擊鍵，也可以設定自動重復輸入(auto-repeat)，讓按鍵久按時重復產生輸入。
RF24G是一個2.4GHz的無線訊號收發模塊，由BASIC Commander下達簡易的傳收指令，執行半雙工的無線數據傳送與接收。提供125組頻道，并可動態更改發射或接收模式，直線通訊在無屏蔽的狀態可達280公尺。
Time Keeper A模塊提供多樣的計時與鬧鈴功能。除了當地時間與日期。另提供第二時間可供設定，以及五個額外的倒數定時器。經由微調設置，每天時間誤差在0.08秒內。
GamepadPS是PS2游戲桿連接模塊，可以與有線或無線的PS2控制器連接，取得PS2游戲桿的操作訊號。模塊并提供校正按鈕，可以校正模擬游戲桿的定位。透過BASIC Commander系統，可以用簡易的指令設定，根據需求創造各種不同功能的接鍵操作。
I/O Extender A是一個I/O擴充模塊具24個一般I/O口，其中8個I/O口亦可做成10-bit ADC使用。I/O腳位可做出與BASIC Commander上各腳相近的功能。當應用上需要大量的I/O口時，使用I/O Extender A來擴充，即可經由Basic Commander直接操作。
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