為L5無人駕駛出租車定制的AI平臺

自動駕駛技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，其未來的應(yīng)用場景眾多，其中由自動駕駛汽車組成的出租車隊或網(wǎng)約車隊是自動駕駛技術(shù)商業(yè)落地的一個重要方向。英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，到2030年，基于自動駕駛的共享出行市場規(guī)模將達(dá)到2850億美元，包括谷歌、通用、福特、特斯拉在內(nèi)的車企、科技公司都在覬覦這個市場。

但同樣的，相比L2、L3、L4的自動駕駛，無人駕駛出租車是一種最激進(jìn)的自動駕駛技術(shù)形態(tài)。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認(rèn)為未來的無人駕駛出租車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的，當(dāng)然也沒有人駕駛，并且兩家都在設(shè)計和制造這樣的車型。L5級別的無人駕駛的出租車需要極強的計算能力支持(它對車載計算平臺性能的要求可能是目前最先進(jìn)汽車的50-100倍)，但是目前并沒有專用產(chǎn)品，英偉達(dá)因而推出了DRIVE PX PEGASUS。

這臺代號為“Pegasus”的全新AI計算平臺，屬于DRIVE PX家族的一員，在各方面性能上有相當(dāng)大的提升。從參數(shù)來看，Pegasus每秒進(jìn)行320萬億次浮點運算，在人工智能方面的表現(xiàn)能力等同于一個有100臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)中心，超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。但相對應(yīng)的，Pegasus的功耗也達(dá)到500瓦，上升了十倍。Pegasus的硬件尺寸看起來與現(xiàn)有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小，黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

在Pegasus的計算核心設(shè)計上，它會包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構(gòu)GPU，用于強化深度學(xué)習(xí)和計算機視覺。因為Xavier本身就是由1個Volta GPU和1個8核ARM處理器構(gòu)成的，所以Pegasus最后會搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構(gòu)的GPU，以及2個8核ARM處理器。

除了DRIVE PX Pegasus AI計算平臺外，英偉達(dá)還宣布將會發(fā)布一款軟件開發(fā)套件——NVIDIA DRIVE IX，這里的“IX”是“智能體驗（intelligent experience）”的簡稱。事實上，DRIVE IX也不是全新的產(chǎn)品，它是由英偉達(dá)之前推出的Co-pilot功能整合發(fā)展而來的，具體來說包括8大基礎(chǔ)功能——面部識別、眼部追蹤、手勢識別、頭部和眼神追蹤、自然語義理解、語音交互、唇語識別、外部環(huán)境感知。

2018年開始部署試運行自動駕駛送貨車隊

Drive PX Pegasus將在2018年下半年提供給英偉達(dá)自動駕駛汽車合作伙伴，其定價尚未透露。英偉達(dá)全球汽車市場高級總監(jiān)Danny Shapiro表示，搭載Pegasus計算平臺的自動駕駛原型車最開始將在大學(xué)校園或機場等限定區(qū)域開展以網(wǎng)約車形式為主的服務(wù)。而一旦技術(shù)變得更加成熟之后，希望能把這些無人車推向輻射范圍更廣的公共道路上。

英偉達(dá)公司還表示已有超過25家客戶使用此芯片研發(fā)新一代的無人駕駛汽車、自動駕駛出租車和長途卡車。除此之外，英偉達(dá)方面還宣布將聯(lián)合德國郵政DHL集團、Tier 1供應(yīng)商采埃孚于2018年開始部署試運行自動駕駛送貨車隊。

據(jù)了解，德國郵政DHL集團將為電動輕型卡車配備基于NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自動駕駛系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動化包裹運輸與配送（包括“最后一公里”配送）。而將包裹從集中點運送至最終目的地一般被視為快遞與電子商務(wù)配送中最復(fù)雜、成本最高的環(huán)節(jié)。

德國郵政DHL集團目前擁有3400輛 StreetScooter電動配送貨車，這些車輛可配備ZF的多款傳感器（包括攝像頭、激光雷達(dá)與雷達(dá)），并將收集到的信息反饋給ZF ProAI系統(tǒng)。這可以使車輛利用AI感知周圍環(huán)境、規(guī)劃安全的前行路線、沿選定路線行駛并自動泊車。從而確保以更高的準(zhǔn)確度、安全性和更低成本完成配送。

為了開發(fā)這些人工智能送貨車，德國郵政DHL集團已經(jīng)為其數(shù)據(jù)中心配備了NVIDIA DGX-1人工智能超級計算機，用于訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后，它將在卡車的NVIDIA DRIVE PX平臺上運行其深度學(xué)習(xí)模型。在慕尼黑GPU技術(shù)大會現(xiàn)場展出的原型送貨車采用了6個攝像頭、1個雷達(dá)與2個激光雷達(dá)，收集到的信息全部反饋給NVIDIA DRIVE PX。

自動駕駛競賽，仿佛開了掛的英偉達(dá)

Drive PX Pegasus是全球首個面向L5全自動駕駛的計算平臺，專家稱，這一激動人心的進(jìn)步是未來研發(fā)和測試自動駕駛汽車的基石。英偉達(dá)的股價在當(dāng)日美股盤前交易時段上漲3.8%，達(dá)到每股192.37美元。今年以來該公司的股票已累計上漲了80%。

對于英偉達(dá)我們并不陌生，其中最出名的產(chǎn)品就是臺式電腦和筆記本都要用到的GPU顯卡。其實英偉達(dá)之前已經(jīng)錯過了移動互聯(lián)網(wǎng)時代，然而這兩年AI人工智能特別是自動駕駛對GPU的需求暴漲，給了英偉達(dá)再一次崛起的機會。

英偉達(dá)從2015年開始，幾乎每年都會針對車載計算機領(lǐng)域推出一代產(chǎn)品：2015年Drive PX、2016年Drive PX2、2017年Drive PX Xavier。

這三代產(chǎn)品的區(qū)別，主要在于其SoC不同，Drive PX使用的是Tegra X1、Drive PX2使用的是Tegra Parker、Drive PX Xavier則是用的是Xavier。而這三代SoC最主要的區(qū)別又在于其內(nèi)部集成的GPU不同，這三者內(nèi)部集成的GPU分別基于Maxwell架構(gòu)、Pascal架構(gòu)，和最新的Volta架構(gòu)打造而來。

此次Drive PX Pegasus的推出，標(biāo)記NVIDIA DRIVE PX平臺已經(jīng)從實現(xiàn)L2+/L3功能的單個移動處理器配置擴展為針對完全L5的多個移動處理器和獨立GPU組合，可在單一的開放軟件架構(gòu)上運行，的確算是進(jìn)步了一大步，這可能要比絕大多數(shù)其他競爭對手走得都更快一些。

然而目前市面上并沒有高于L2級的自動駕駛量產(chǎn)車型，英偉達(dá)這次如此斬釘截鐵地表示會從明年開始提供可用于L5級自動駕駛開發(fā)的計算平臺，實在是令人吃驚，甚至略有些倉促。

畢竟從目前的情況來看，無需人類任何干預(yù)的自動駕駛汽車依然只是理論產(chǎn)物，雖說這種能夠在任何交通狀況下實現(xiàn)自動駕駛的車型十分吸引人，但要真正實現(xiàn)，可能還得需要幾十年的光景。而除技術(shù)之外，還需要道路設(shè)施以及相關(guān)法律政策跟上才行。