近幾年工業機器人在全球制造業應用越來越廣泛,技術一直在快速演進,適應用戶的需要。這么多年,業界一直在研究使用機器人的安全問題,現在,由于傳感器、視覺技術、計算能力方面的提升,工廠車間出現了一種能與人類職工安全協作的機器人,這種機器人重量較輕,可移動,即插即用,這就是協作型機器人。

“從協作機器人來看整個機器人行業應用,已經有非常多的行業都用到了。具體在電子行業領域,機器人應用又分很多類型,包括做智能終端的、筆記本的以及其他通訊設備或者類似汽車電子的,可謂種類繁多,但卻萬變不離其宗,都是處于整個電子產品裝配線的后端,在這里我們發現大量的應用人和機器人協同配合作業的機會。” 優傲機器人(Universal Robots)中國區商務總監楊鎮伍指出,“所以我認為,協作機器人市場的整體發展趨勢,首先是存在大量且強勁的需求,機會非常多。但是市場需求又必須細分,根據每家公司對自動化要求的進度、計劃、預算等的不同,做出綜合的評估,然后確定符合每家公司需求的人機協作實現自動化的方案或是規劃。我們在這個市場上也有很多項目都在進行中,主要集中在電子行業不同的細分領域。”

那么,在當前智能制造、工業4.0轉型進程中,協作機器人會面臨哪些機會和挑戰?楊鎮伍認為,從某種意義上說,如果真的是無人車間,全部遠端控制,其實沒有所謂的人機協作機器人,因為不需要人了,什么機器人都可以做,切換也是靠遠端來控制的。但是這只是一個夢,或者是我們預期能夠看到的未來,它還有很長很長的路要走。在實現這個目標的過程中,生產線一定是離不開人的,不管是多還是少,一定是離不開人的,只要一個生產線需要人,就意味著人機協作機器人擁有大量的機會。“從這個角度看,我們當然認為智能制造,所謂的工業4.0會對我們有非常大的幫助,因為它要做自動化的規劃、升級和自動化的改造,會很快地發現在電視上看到的傳統機器人做的事情在這兒根本是沒法用的,它也知道了人機協作機器人的概念越來越成熟,那個東西對人類來講是有幫助的。所以我們認為,這些概念和說法無論對我們還是對人機協作,都會有莫大的幫助。”

但是,他補充說,如果真的實現工業4.0,是不是還會有所謂的人機協作機器人的概念,就無從而知了。“因為那時全世界所有的工廠都是無人的,全部由機器人進行工作,但是我相信這個過程將非常非常漫長,沒有個幾十年很難做到,而幾十年對一個企業來講有足夠的時間去做新的規劃。”

在標準方面,協作機器人也迎來了新的突破,ISO發布看ISO/TS 15066協作機器人技術標準。楊鎮伍強調,優傲是人機協作機器人ISO標準的主要的起草人之一,“因為我們是這個產品在全球范圍內的領先者,而且也是目前在市場上有多達1萬臺裝機量的人機協作機器人公司,我們有足夠的話語權來定義什么是真正的人機協作機器人。”他表示,“目前關于這個ISO標準我們很快就會開始接受專業培訓,之后才知道到底細節。預計五月初我們會有和業界做一些分享。培訓之后,我們將從內部的角度,從客戶的角度,從產業的角度,深入了解這個標準對產業會產生什么樣的影響。”

但值得注意的是,人機協作機器人在當前階段仍是一種新型的概念,仍處于一個教育市場的過程。“縱觀全世界幾十萬臺機器人,我們的占比基本上可以忽略。但是,我們做的這件事是一個非常有潛力的巨大的市場,這個規模遠遠超過傳統機器人。”正處于制造業轉型中的中國市場顯然具有巨大的潛力,楊鎮伍指出優傲的行業客戶分布比較均衡。“在衛浴行業、電子行業,當然電子行業包括3C、Notebook,還有一些車載后視儀、雷達、汽車電子相關的領域,都有很多的大客戶和項目正在洽談中。我們也有一些做LED的行業,也在談一些重要的項目,還有手機制造行業的某些應用項目,以及一些電子線路板制作方面的合作。當然,也有跨國公司的汽車零部件,在中國有很多家工廠,用我們的東西來做不同的項目。”

為此,楊鎮伍強調:“優傲機器人公司自誕生以來就是‘創新’的代名詞,和傳統機器人相比,我們的特點非常明顯。第一個是編程、操控、集成非常簡單。第二個特點是它的安全性,這也是所謂人機協作機器人的概念。第三個是它比較小巧,部署起來非常靈活,一個人大概花3分鐘就能裝起來。第四個它是一個相對節能環保的產品,功耗非常低。最后一個特點是免維護,免保養,使用成本非常低。這些都是傳統機器人不具備的。”他補充說, “我們期待全新的力傳感器+協作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業所使用,并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業,如金屬件孔定位裝配,電子定子裝配,手機電池及后蓋裝配等。在幫助他們實現100%的柔性裝配的同時,帶來更加靈活、合理的高效制造流程,從而進一步實現智能制造的升級與轉型。”