說說Atlas機器人身上的先進制造技術

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你可能已經在網絡上看過美國廠商Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形機器人Atlas展示影片；那段YouTube影片上線僅短短兩天，就吸引超過兩百萬次點擊；Atlas是美國國防部高等研究計劃署(DARPA)的Grand Challenges機器人挑戰賽官方平臺，而且也已經在美軍服役。

而其實打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收購，因此態度也轉趨低調，不再直接聯系媒體發表意見，僅以一段YouTube視頻展示最新成果，并婉拒各方采訪。

據了解，最新版本的Atlas機器人身高是5尺9寸(約175公分)，體重180磅(約82公斤)，以它的高度來說稍嫌重了點；Atlas能在室內也能在戶外活動，就像在上述的YouTube影片中所見，它能穩定地在崎嶇雪地上行走。

如同先前的版本，新一代Atlas也背著自己的電池，不過其四肢是以液壓傳動器來驅動，使其特別強壯；它還有一個新技能──在跌倒之后能自己站起來(在YouTube影片中，是被人用曲棍球棒攻擊而倒地)。

Boston Dynamics 的Atlas系列是強壯的軍事等級機器人，不同于其他消費性導向機器人強調能與人類協作、看起來也不那么嚇人　(圖片來源:Boston Dynamics)

在Atlas身體與腿部的微機電系統(MEMS)傳感器，會傳送定向資料到其處理器以保持平衡；此外它使用測距紅外線雷射啟動的光達(Light Detection And Ranging，LIDAR)系統來感測障礙物，以留意坑洞以及管理一般的導航與操作能力。

也被其他機器人制造商使用的3D打印技術，用以將腿部的液壓通路(hydraulic pathways)以及服務閥(servo valves)嵌入，能避免使用昂貴的零組件并因此降低成本。顯然Google與其新的母公司Alphablet正讓Boston Dynamics進一步開發自家3D打印技術，以實現更靈巧、重量強度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。

到目前為止，Google對于Atlas以及它以四足行走、同樣非常強壯的“兄弟”──BigDog的應用規劃究竟為何仍有待觀察，因為母公司對于相關信息三緘其口。

Boston Dynamics 的經典機器人腿部(左)采用外加的液壓軟管以及伺服閥；新一代的Atlas (右)腿部則是采用3D打印技術制作，能降低成本而且可靠度更佳 (圖片來源：: Boston Dynamics)

Boston Dynamics的機器人設計可能并非訴求與人類“協作”的能力，也就是能避免傷害人類、與他們一起工作；但在最新的Atlas影片中，又有幾幕鏡頭是它跟在人類的身后，以及避開拿著曲棍球桿的人搬運箱子等，看來仍有一部分強調其“協作機器人”的功能。

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