上周，一輛頭頂雷達的車身底部涂成紅色的寶馬3系GT在地形復雜的北京五環路上完成無人駕駛汽車路測。不久前，這輛無人駕駛汽車還停在東莞松山湖機器人產業基地內，百度的無人駕駛研發團隊幾十號人在這里進行了好幾個月的封閉測試。12月14日，百度正式宣布成立成立自動駕駛事業部，并計劃三年商用五年量產。在隨即的烏鎮第二屆世界互聯網大會上，這臺百度無人駕駛汽車將亮相展出。

 

百度表示這個車是直接進入了無人駕駛的最高層級，也就是全自動的無人駕駛技術。百度無人駕駛車項目起步于2013年，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。

 

 

（來源：網路）

 

百度無人駕駛汽車上安裝有激光雷達、毫米波雷達、視頻等感應器，在測算距離時，“百度大腦”可以迅速地測算，其精確度高于人腦判斷。與人腦憑感覺、經驗不同，百度無人駕駛汽車對油門控制可精確到厘米級。在剎車時的反應上，百度無人駕駛汽車堪稱“神速”，人腦在剎車時需反應0.5-1.2秒，百度無人駕駛汽車只需要0.2秒。

 

據悉，該車頂安裝的激光雷達就價值70余萬元，車上搭載的“百度大腦”電腦則是最高端的配置。激光雷達旋轉著向外發射激光，實時制作汽車周圍環境的高分辨率數字地圖，這是整個無人駕駛汽車最核心的部件之一。谷歌在早期無人駕駛原型車中使用的激光雷達是由一家名為Velodyne的公司生產的，價格達7萬美元(約合人民幣45萬元)。Velodyne也生產了廉價版本，售價在8000-30000美元之間。

 

百度自動駕駛事業部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。

 

德國大眾尾氣門事件、全球氣候變暖碳排放、石油價格破新低、新能源汽車崛起，無不預示著傳統汽車產業需要革新，自動駕駛技術則被寄予厚望。蘋果、谷歌、特斯拉、奔馳相繼切入。汽車電子市場也成為近年來成長最快的最穩定的市場，越多越多的電子元器件和技術在汽車上發揮作用，如特斯拉的ipad屏幕，人臉、指紋識別系統，激光雷達傳感器，3D數據建模技術，電池管理系統，無線連接模塊等。

 

下一代汽車，其實已經不是汽車了，而是基于經典車輛架構的智能機器人。這就是百度為什么要切入無人駕駛領域，百度大腦走在人工智能領域的前列，而智能機器人又是人工智能的天然媒介。筆者擔心的是，無人駕駛最大的技術問題可能是如何解決“碰瓷”；一旦成熟，百度的祖傳軟件“全家桶”將入侵每輛汽車。