“我們認為這一次的機器人浪潮不會像前幾次的泡沫那樣又是竹籃打水一場空，這一次我們真正感覺到從生態(tài)系統(tǒng)、技術(shù)、需求等各方面都發(fā)生了巨大的變化。”英特爾研究院院長吳甘沙在前不久的2015世界機器人大賽高峰論壇上，對采訪的記者們說道。

 

他認為，不管是工業(yè)機器人還是服務(wù)類機器人，目前都提供了最好的創(chuàng)新環(huán)境，因為中國進入老年社會，勞動力成本越來越高。他將這個需求，歸納為兩點: 一是中國的產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型的急迫性，二是中國中產(chǎn)階級的數(shù)量上升，將來3年中國中等家庭數(shù)量要大于美國的3倍。“機器人這個產(chǎn)業(yè)馬上就要起來，需要生態(tài)鏈系統(tǒng)不同部分去做協(xié)同創(chuàng)新，生態(tài)鏈的拐點已經(jīng)到來。”他指出。

 

但同時他也認為這個產(chǎn)業(yè)起來還不會那么快，而是慢慢的起來，除了技術(shù)的因素以外，最大的障礙就是價格原因。“我們看到高端的擬人機器人，一臺40萬美金，主要費用在昂貴的機械部件，因為機械是不遵從摩爾定律的，它的價格下降會非常緩慢。”他繼續(xù)說道，“所以我們認為，未來要用更多的電子器件來替代復雜的機械功能，包括機械部分、運動部分、控制部分，希望它們能夠享受到摩爾定律帶來的價格的迅速降低。”比如現(xiàn)在很流行的機器人NAO非常貴（采用英特爾的阿童木芯片），很貴的原因是由于它有很多關(guān)節(jié)，上下都能動，主要的成本在下半身。現(xiàn)在很多人準備做它的簡化版本，包括馬云和軟銀投的計算機公司，下半身用輪子來代替雙腿。

 

另外吳甘沙指出，機器人不一定就是“人型”。其實，這個英文單詞并不一定指人，中國人把它翻譯成了機器人。在國外，無人機、自動駕駛汽車、掃地機、割草機這些各種形狀的都叫做“robot”，甚至軟件Siri也是robot。“我覺得我們不必糾結(jié)于是不是要證明它是什么形態(tài)的，而是看他能不能更好的去完成我們期待他執(zhí)行的任務(wù)。所以我認為，機器人作為一個產(chǎn)業(yè)正在慢慢的形成，需要業(yè)界協(xié)同創(chuàng)新，共同努力來合作來推進。用更多的電子部件替代機械部件，提升集成度是降低成本的一個重要趨勢。”吳甘沙院長還分享了一個賓夕法尼亞大學四旋翼無人機的故事，他們通過高集成度的計算，將復雜的4個馬達減到2個馬達，成本大幅下降。

 

“從第一代機器人到第二代機器人，已經(jīng)減去了絕大多數(shù)的關(guān)節(jié)，但是成本還是相當高，只有當它的售價進入到1000美金的范圍，才可能有大量的人購買。大家都買得起的時候，他就會巨大的改變我們的生活、工作、娛樂以及溝通方式，這個市場一定非常大，他可能有與互聯(lián)網(wǎng)一樣具有顛覆性，但是很坦誠的說，現(xiàn)在這個市場還在非常早期的階段，技術(shù)上來說也屬于小年齡智能機器人。”吳甘沙分析道。

 

不過他認為目前物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，給了機器人一個很好的成長環(huán)境。舉個例子，如果有一個機器人可以通過他的視角看到一定的場景，那么10個或者100個機器人，從前端到后端可以組成的網(wǎng)絡(luò)，就是一個十分巨大的場景。“我個人認為機器人可能是未來家庭里的智能中樞，哈利波特里面有一個場景大家應該記得，巫師拿著魔杖做了一個動作，路燈里面的光被吸過去了就滅了，未來機器人會跟家里的物件溝通，把他們的智慧吸到機器人里，他做本地的處理，讓不同的機器人之間進行交互和學習，組成一個神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)。”

 

 

英特爾研究院院長吳甘沙

英特爾：機器人專用芯片計劃

 

在2015世界機器人大會上，地平線機器人公司CEO余凱（原百度大腦負責人）提出了大腦芯片的概念大家都十分感興趣，英特爾也被問到如何看待專用的機器人芯片市場。吳甘沙表示，英特爾未來在機器人芯片市場的玩法有以下4種:

 

第一種是通用芯片個性化或者叫定制化，目前來說最直接的辦法就是在英特爾的CPU上加上FPGA。這個從前不久英特爾巨資收購Altera公司可以看出端倪，未來比較長的時間里，英特爾可能在專用芯片上會走的路線。

 

第二種玩法是做半定制: “比如說在服務(wù)器里有30多家廠商，他們服務(wù)器的需求達到了一定的量，我們就跟他們一起合作設(shè)計他們需要的性價比最高的服務(wù)器SoC。”吳甘沙說。

 

第三種玩法是，假如市場本身也能夠上到一定的量，而且消費者可以接受這個SoC價格的話，英特爾可以根據(jù)這類產(chǎn)品來做定制的SoC。

 

第四種玩法是英特爾把他們的IP給合作伙伴，讓他們自己來做定制。

 

“當然在最初期，除了通用芯片以外，我們會有一些加速度芯片，來執(zhí)行聽覺與思考，包括規(guī)劃、學習、推理的功能。”吳甘沙補充說。

 

在機器人相關(guān)的開源軟件這一塊，他認為英特爾一直走在前列。他舉例說，比如在感知領(lǐng)域，英特爾參與的有Open CV；在GPU異構(gòu)領(lǐng)域，英特爾主導的有Open CL；在計算機視覺硬件加速度領(lǐng)域英特爾參與的有Open VX，他特別提出了英特爾在機器人操作系統(tǒng)中間件上主要推動的機器人操作系統(tǒng)（ROS），這個就是完全在IA架構(gòu)上發(fā)起的。此外，目前火熱的無人機開源代碼系統(tǒng)Drone Code也是英特爾主導在推動。