關鍵字:自動駕駛 德國汽車 無人駕駛 科學實驗模塊
自動駕駛車配置了前向、后置、側視雷達以及立體計算機視覺,并在車頂裝置360度光達,從而實現輔助或全自動駕駛。(來源:FZI,下同)
德國信息科技研究中心(Forschungszentrum Informatik;FZI)目前正在進行這項任務,多年來,研究中心的22名工程師致力于打造其所謂的“認知汽車”(cognitive car;CoCar)。事實上,他們還參與了美國國防部先進計劃署(DARPA)的自動駕駛車競賽,而且晉級總決賽。因此,在那之后他們開始專注于一些車內無乘客搭乘的應用情況,期望作為邁向完全自動駕駛汽車的墊腳石。
FZI的自動駕駛車后車廂中配置了兩個英特爾的6核心Xeon處理器,用于處于傳感器信息、融合,并以線控輸出訊號實現自動駕駛,以及DVD與H插件測試新的軟件算法。
目前,這款CoCar原型主要用于尋找不存在乘客的使用情況。例如,在德國斯圖加特(Stuttgart)停車場的一個樓層中,從明年開始,每個停車位都將配備自動充電站,屆時也將禁止行人進出。
消費者的電動車將會配備標準化的充電插頭,駕駛人只要在停車或充電前將電動車留在入口即可。配備中央計算機的汽車場將會自動為汽車提示最近的停車空位。接著,在其閃存中搭載FZI算法的自動駕駛車將由線控駕駛到停車格前,倒車停進停車格后自動插入充電座中充電。而當車主返回取車時,所屬汽車接受到“呼叫”指令后即松脫充電插頭,自動駕駛到停車場入口的等候區,等待車主領取。
自動停車功能可讓汽車在停車場中找到最近的空位,倒車進入停車格后自動插電并開始充電。
FZI的自動駕駛只是一個開始,更大的機會在后面
FZI是一個非營利的組織,專門為中小型企業提供測試其算法的機會,一方面可應用于其不斷增加的實驗性線控電動車、機器人等自動化設備,也讓這些中小型公司可借用設備來測試其概念。
FZI的自動駕駛車可在無碰撞的交通下駕駛,以及執行策略性行動,例如從其他緩慢行駛的汽車旁超車。它可執行兩種模式,但只有在發生緊急情況下才由駕駛輔助接管。FZI已經從Stuttgart當地政府取得授權,利用GPS在一般市區街道的時速可達150km (93英里),同時還能透過儲存地標影像認路。所有的傳感器都融合了GPS,并儲存道路影像,以實現最佳可靠性。
FZI的駕駛仿真器是由車中駕駛人來試驗新的算法,并利用180度環繞屏幕讓駕駛人感受身歷其境的體驗。
新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統,讓駕駛人可設定在夜間進行充電,或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電,然后在車主早晨起床以前完成充電,并返回家中準備就緒。
新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統,讓駕駛人可設定在夜間進行充電,或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電。
FZI表示,當今大部份的汽車都是線控的,使其易于為其他車款打造自動駕駛功能。